На maemo-mapper потратил часа два, но так и не поставил на свой n800. Оно просто не ставится, мативируя каждый раз разными зависимостями. Причем если с сайта ставить, то одни зависимости, а если через репозитарий гаражный - то другие. Я затрахался библиотеки искать. Плюнул и забил.
В общем, если опустить мелкие частности, то ситуация такая. Ежели есть линукс, и охота работать с GPS, то выход один. Ставить wine и через него пускать Сити-Гайд для случая "пробки и как ехать" и OziExplorer для случая "есть только растровые карты". Для обоих вариантов есть куча всего: от описаний как сделать и заканчивая уже привязанными генштабовскими картами/скачанными с гугла.
Плохо :(